經(jīng)濟(jì)型恒力打磨系統(tǒng)：
在以往的機(jī)器人自動(dòng)化打磨應(yīng)用中往往需要使用價(jià)格高昂的浮動(dòng)打磨設(shè)備才能對(duì)有誤差工件的表面進(jìn)行高精度恒力打磨，廈門協(xié)耀貿(mào)易緊貼市場(chǎng)針對(duì)用戶需求推出經(jīng)濟(jì)型機(jī)器人恒力打磨方案，相比以往傳統(tǒng)方案能大大降低成本，同時(shí)能保持高效，高精度打磨.此應(yīng)用適合有尺寸誤差的曲面以及平面打磨以及有誤差的自動(dòng)化裝配使用.
經(jīng)濟(jì)型恒力打磨系統(tǒng)
案例見圖示一和圖示二
AKS FDT SX0
功能說(shuō)明：
圖示一為正常情況下打磨設(shè)備可以沿工件的表面進(jìn)行加工.在打磨表面為曲面的情況下機(jī)器人可以保持恒定的下壓力施加于工件的表面進(jìn)行高效恒力打磨.
經(jīng)濟(jì)型恒力打磨系統(tǒng)
圖示二為人為調(diào)低工件水平位置以實(shí)現(xiàn)工件表面與圖一產(chǎn)生誤差，在有誤差情況下打磨機(jī)按照原定圖一的軌跡進(jìn)行作動(dòng)時(shí)將會(huì)自動(dòng)感知并作出補(bǔ)償動(dòng)作，使得打磨機(jī)以設(shè)定的力量對(duì)工件進(jìn)行恒力打磨，并實(shí)現(xiàn)與圖一加工過(guò)程中工件無(wú)尺寸誤差情況下一樣的打磨力量和效果.
經(jīng)濟(jì)型恒力打磨系統(tǒng)
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目前國(guó)內(nèi)大部分廠家的鑄件，塑料件，鋼制品等材質(zhì)工件去毛刺加工作業(yè)大多采用手工，或者使用手持氣動(dòng)，電動(dòng)工具進(jìn)打磨，研磨，銼，等方式進(jìn)行去毛刺加工，容易導(dǎo)致產(chǎn)品不佳率上升，效率低下，加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問(wèn)題.也有一部分廠家開始使用機(jī)器人安裝電動(dòng)或氣動(dòng)工具進(jìn)行自動(dòng)化打磨.與手持打磨比較，機(jī)器人去毛刺產(chǎn)品能有效提高生產(chǎn)效率，降低成本，提高產(chǎn)品良率，但是由于機(jī)械臂剛性，定位誤差以及工件本身誤差等其他因素，采用機(jī)器人夾持電動(dòng)，氣動(dòng)產(chǎn)品去毛刺針對(duì)不規(guī)則毛刺處理時(shí)容易出現(xiàn)斷刀或者對(duì)工件造成損壞等情況發(fā)生，耀精機(jī)浮動(dòng)去毛刺機(jī)構(gòu)能有效解決這方面的問(wèn)題，浮動(dòng)去毛刺在進(jìn)行難加工的邊，角，交叉孔，弧面，曲面等不規(guī)則形狀毛刺時(shí)浮動(dòng)機(jī)構(gòu)和DAO具能針對(duì)工件毛刺采取跟隨加工，可在軸向和徑向360度浮動(dòng)且浮動(dòng)力量可調(diào)整，如同人手滑過(guò)工件毛刺進(jìn)行柔性去除毛刺，能有效避免造成DAO 具和工件的損壞，吸收工件及定位等各方面的誤差簡(jiǎn)化編程.機(jī)器人去毛刺浮動(dòng)機(jī)構(gòu)能通過(guò)手抓進(jìn)行自動(dòng)換DAO，進(jìn)行多工序加工，也可從經(jīng)濟(jì)角度出發(fā)使用螺紋或者其他方式與機(jī)器人連接，同時(shí)CNC機(jī)床或者定制機(jī)床上也可方便的使用該浮動(dòng)機(jī)構(gòu).并且可以進(jìn)行自動(dòng)換DAO作業(yè)，
我司團(tuán)隊(duì)從事浮動(dòng)去毛刺及打磨自動(dòng)化方面已逾10余年積累了一定的經(jīng)驗(yàn)，能根據(jù)客戶不同的工件類型和工藝要求推薦能滿足工藝要求且經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的產(chǎn)品，同時(shí)還能在客戶關(guān)于DAO具的選擇和是否需要加入力控裝置，整體工藝和方案的規(guī)劃給予專業(yè)建議同時(shí)有眾多使用案例視頻等資料在此未做詳細(xì)介紹.同時(shí)我司在售機(jī)器人去毛刺打磨浮動(dòng)動(dòng)力頭，浮動(dòng)打磨頭，浮動(dòng)去毛刺，機(jī)器人去毛刺動(dòng)力頭，機(jī)器人打磨，機(jī)器人浮動(dòng)主軸，機(jī)器人去毛刺，進(jìn)口恒力控制系統(tǒng)，進(jìn)口六軸力傳感器，機(jī)器人防撞傳感器順從裝置，機(jī)器人去毛刺打磨浮動(dòng)動(dòng)力頭，浮動(dòng)打磨頭，浮動(dòng)去毛刺，機(jī)器人去毛刺動(dòng)力頭，機(jī)器人打磨，機(jī)器人浮動(dòng)主軸，機(jī)器人去毛刺，進(jìn)口六軸力傳感器，恒力打磨系統(tǒng)，浮動(dòng)刀柄，柔性打磨去毛刺系列產(chǎn)品等等部分產(chǎn)品可進(jìn)行專業(yè)定制歡迎廣大客戶來(lái)電洽談.
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